通雁辉

发布者：沈怡君发布时间：2021-09-20浏览次数：4403

姓名

通雁辉

性别

男

职称

讲师

研究方向

切换系统控制与滤波

模型预测控制

飞行器制导与控制

机器人控制

通讯地址

上海市松江区龙腾路333号现代交通工程中心7903室

邮政编码

201620

联系电话

18916932805

电子邮箱

nmgtong@126.com

个人简介

1984年8月生，工学博士，电子电气工程学院自动化系讲师、硕导，系副主任，德国Duisburg-Essen大学访问学者。主要研究方向：切换系统控制、模型预测控制及其在飞行器制导与控制和机器人系统控制中的应用。发表SCI检索学术论文16余篇，曾主持或参与国家及上海市自然科学基金项目、国防科技工业战略火箭创新基金项目、总装备部精确制导技术项目等课题研究。

教育及工作经历

2003年9月至2007年7月，东北大学自动化专业学习，获工学学士学位；

2007年9月至2009年7月，东北大学导航、制导与控制学科学习，获工学硕士学位；

2009年9月至2013年10月，哈尔滨工业大学控制科学与工程学科学习，获工学博士学位；

2013年11月至2017年9月，上海航天技术研究院第八设计部从事制导控制系统设计工作，任工程师；

2017年9月至今，上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系从事教学科研工作，任讲师；

2022年7月至2023年8月，德国Duisburg-Essen大学自动控制与复杂系统研究所（AKS），国家公派访问学者。

主持及参与项目

  1. 企业横向项目，医疗外骨骼机器人运动控制系统设计与开发，2022.08-2025.08，55万，主持

  2. 企业横向项目，移动协同作业机器人开发，2022.12-2024.06，125万，参与

  3. 上海市“科技创新行动计划”扬帆计划项目，23YF1415700，多层网络拓扑重构下的簇同步控制，2023.03-2026.02，20万，参与

  4. 上海市自然科学基金面上基金项目，21ZR1426100，一类Markov跳变系统的异步故障诊断与容错控制研究，2021.07-2024.06，20万，参与

  5. 上海市“科技创新行动计划”扬帆计划项目，21YF1416100，高度非线性G-随机系统的离散时间控制理论，2021.05-2024.04，20万，参与

  6. 企业横向项目，基于深度学习的杂草及其顶端分生组织的识别和定位系统，2022.09-2023.09，10万，参与

  7. 国家自然科学基金青年基金项目，61803256，非齐次随机系统的故障估计与容错控制研究，2019.01-2021.12，25万，参与

  8. 国防科技工业战略火箭创新中心战略火箭创新基金项目，高超声速飞行器主动射流控制技术研究，Y20276，2020.07-2021.06，10万，参与

代表性学术论文

  1. Yuanyu Zheng, Yanhui Tong*., Bixuan Huang, Yueying Wang. H-/H∞ Fault Detection Observer Design for Switched Singular Systems with Persistent Dwell Time. Circuits Syst Signal Process (2024). doi.org/10.1007/s00034-024-02612-6.(学生第一作者)

  2. Sicheng Shan, Yanhui Tong*, Xiaohang Li, Yuyuan Li. Asynchronous resilient H∞ control for switched systems via multiple non-monotonic Lyapunov functions. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2023;0(0). doi:10.1177/09596518231202945.(学生第一作者)

  3. Yanhui Tong*, Xudong Zhao, Minyuan Zhai, Hailong Wang and Xiaohang Li. Admissible edge-dependent finite-time H∞ filtering for discrete-time switched systems with average dwell time. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022, 236(10):1795-1806.

  4. Yanhui Tong*, Peng Shi, Yueying Wang and Bixuan Huang. Discretized quasi-time-dependent H∞ control for asynchronously switched systems with dynamic dwell-time. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2021, 31(15): 7219-7238.

  5. Yanhui Tong*, Weichao Sun and Xiaohang Li. Discretized quasi-time-dependent H∞ control for continuous-time switched linear systems with persistent dwell-time. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(8):3195-3211.

  6. Hailong Wang, Yanhui Tong*, Dongmei Xu and Wanqing Song. Finite-time H∞ control for discrete-time switched systems with admissible edge-dependent average dwell-time. International Journal of Systems Science, 2021, 52(3):525-540.

  7. Yanjun Shu, Yanhui Tong and Chaogang Yu. Robust neural tracking control for switched nonaffine stochastic nonlinear systems with unknown control directions and backlash-like hysteresis. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(5):2791-2812.

  8. Yanjun Shu, Yanhui Tong and Zhaomin Lv. Adaptive neural tracking control of stochastic nonaffine nonlinear switched systems with unknown backlash-like hysteresis. International Journal of Control, 2021, 94(10): 2896-2907.

  9. Yanbin Liu, Yanhui Tong and Feiteng Jin. Control law design of hypersonic vehicles using the elastic surrogate model. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, 2020, 39(1):216-229.

  10. Yanhui Tong, Lixian Zhang, Michael Basin and Changhong Wang. Weighted H∞ control with D-stability constraint for switched positive linear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24(4):758-774.

指导研究生获奖

  1. 指导硕士研究生郑磊、费劲松、郑哲诚参加第十八届中国研究生电子设计竞赛，获得上海赛区一等奖和全国总决赛三等奖。