男，汉族，1984年8月生，工学博士，电子电气工程学院自动化系副教授、硕导、系副主任，德国Duisburg-Essen大学访问学者。主要研究方向：切换系统控制、模型预测控制、基于学习的控制及其在飞行器制导与控制和机器人系统中的应用。发表SCI学术论文20余篇，主持和参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、上海自然科学基金项目、国防科技工业战略火箭创新基金项目、总装备部精确制导技术项目、企业委托项目等课题10余项。

通讯地址：上海市松江区龙腾路333号现代交通工程中心7903室，201620

联系方式：nmgtong@126.com；nmgtong@sues.edu.cn

教育及工作经历

2003年9月至2007年7月，东北大学自动化专业学习，获工学学士学位

2007年9月至2009年7月，东北大学导航、制导与控制学科学习，获工学硕士学位

2009年9月至2013年10月，哈尔滨工业大学控制科学与工程学科学习，获工学博士学位

2013年11月至2017年9月，上海航天技术研究院第八设计部从事制导控制系统设计工作，任工程师

2022年7月至2023年8月，德国Duisburg-Essen大学自动控制与复杂系统研究所（AKS），CSC公派访问学者

2017年9月至今，上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系从事教学科研工作，历任讲师、硕导、副教授

课题及项目经历

1. 企业横向项目，医疗外骨骼机器人运动控制系统设计与开发，2022.08-2025.08，55万，主持

2. 国家重点研发计划项目课题，基于跨域知识融合和多学科优化的大型高端风电装备闭环迭代设计验证技术，2024.12-2027.11，285 万，项目骨干

3. 国家重点研发计划项目课题，中小企业研发创新与协同制造集成服务平台研发，2024.12-2027.11，1190 万，项目骨干

4. 上海市教委人工智能赋能项目，多模态数据驱动下AI赋能高端装备制造交叉学科的科研新范式研究，2024.12-2026.11，20万，参与

5. 上海市自然科学基金面上基金项目，一类Markov跳变系统的异步故障诊断与容错控制研究，2021.07-2024.06，20万，参与

6. 上海市“科技创新行动计划”扬帆计划项目，多层网络拓扑重构下的簇同步控制，2023.03-2026.02，20万，参与

7. 上海市“科技创新行动计划”扬帆计划项目，高度非线性G-随机系统的离散时间控制理论，2021.05-2024.04，20万，参与

8. 国防科技工业战略火箭创新中心战略火箭创新基金项目，高超声速飞行器主动射流控制技术研究，Y20276，2020.07-2021.06，10万，参与

代表性学术论文

1. Yanhui Tong^*, Steven X. Ding, Bixuan Huang, Yueying Wang. Event-triggered quasi-time-varying H_∞ filtering for switched systems via multiple trigger-dependent Lyapunov functionals. Information Sciences, 2024:121289.

2. Jingsong Fei, Yanhui Tong^*, Xiaohang Li, Lingyan Hu. Differential flatness-based active disturbance rejection and fuzzy impedance control for lower limb exoskeleton robots. Journal of Control and Decision, 2025:1-13. doi:10.1080/23307706.2025.2535478.

3. Lei Zheng, Yanhui Tong^*, Hamid R. Karimi, Bixuan Huang. An in phase filter based flux observation strategy for sensorless control of PMSMs. ISA Transactions, 2024, 155:386-397.

4. Yuanyu Zheng, Yanhui Tong^*, Bixuan Huang, Yueying Wang. H_-/H_∞ fault detection observer design for switched singular systems with persistent dwell time. Circuits, Systems and Signal Processing, 2024, 43(5):2829-2852.

5. Sicheng Shan, Yanhui Tong^*, Xiaohang Li, Yuyuan Li. Asynchronous resilient H_∞ control for switched systems via multiple non-monotonic Lyapunov functions. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2024, 238(4):679-692.

6. Yanhui Tong^*, Xudong Zhao, Minyuan Zhai, Hailong Wang, Xiaohang Li. Admissible edge-dependent finite-time H_∞ filtering for discrete-time switched systems with average dwell time. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022, 236(10):1795-1806.

7. Yanhui Tong^*, Peng Shi, Yueying Wang, Bixuan Huang. Discretized quasi-time dependent H_∞ control for asynchronously switched systems with dynamic dwell time. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2021, 31(15):7219-7238.

8. Yanhui Tong^*, Weichao Sun and Xiaohang Li. Discretized quasi-time-dependent H_∞ control for continuous-time switched linear systems with persistent dwell-time. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(8):3195-3211.

9. Hailong Wang, Yanhui Tong^*, Dongmei Xu, Wanqing Song. Finite-time H_∞ control for discrete time switched systems with admissible edge-dependent average dwell time. International Journal of Systems Science, 2021, 52(3):525-540.

指导学生获奖

1. 指导硕士研究生参加第十八届中国研究生电子设计竞赛，荣获上海赛区团队一等奖和全国总决赛团队三等奖

2. 指导硕士研究生参加第十九届中国研究生电子设计竞赛，荣获技术类竞赛上海赛区团队二等奖和全国总决赛华为企业专项将三等奖

讲授课程

为自动化专业本科生讲授《计算机控制技术》、《电机及拖动基础》等课程

社会兼职

担任《东北石油大学学报》编委、上海市自动化学会青工委委员、中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员