姓名

顿向明

性别

男

照片

职称

副教授

研究方向

机器人技术与应用

电子邮箱

xmdun@sjtu.edu.cn

个人简介

顿向明，男，博士，上海交通大学，航空航天学院副教授，中国自动化学会机器人竞赛委员会、力学学会流控分会、日本藏前工业会、上海市机器人学会委员，机器人产业联盟理事。以特种机器人工程实践集成优化技术研究为导向，承担完成了多项国家863、省（部）级科技支撑等科研项目，拓展了机器人在航天、石化及民生等领域的应用空间。主持研制的我国首台运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人已在用户单位——中国酒泉卫星发射中心得到应用；主持研发的大型运载车辆整车定位系统型号列装，服务于我国某新型火箭发射任务；主持的机器人化桨翼自动检测系统已服役于昌飞集团直升机生产线；主持研发的储罐内精密作业机器人也已进入工程化阶段，正在某石化罐区进行现场实施与测试。

主要成果

（1）2019年度军队科技进步一等奖（证书号：2019035110030001-4）：“运载火箭加注自动对接与脱离机器人系统”，4/14，陆晋荣，谌廷政，郑永煌、顿向明、洪刚、李越、王晓光、张益明、贾立德、马向斌、黄凌志、李健强、山磊、李兵

（2）2018年度上海市科学技术进步一等奖（证书号：20184020-1-R10）：“空间变结构蛇形臂及精细操控系统关键技术研究”，敬忠良,胡士强,陈务军,敖磊,张大旭,潘汉,李治国,周前祥,杨永胜,顿向明,蔡国平,梁新武,陈赟,唐强,程志远

（3）2016年度中国机械制造工艺科技成果奖二等奖（证书号：2016-TR-02-07-10），“空调压缩机柔性自动化装配生产线研发”，邬雁忠，孙勤，王慧伟，李荣斌，吴陈钏，吴震宇，黄艋，余振宇，朱浩立，顿向明

（4）2014 年度上海市技术发明三等奖（证书号：20143025-3-R06），“基于智能人机交互的仿生机器人关键技术及其应用” 陈文元，张卫平，李智军，费燕琼，顿向明。

（5）2002年度“教育部科技进步二等奖”（证书号：2002

201），“DH1600高速码垛机器人” 杨汝清，赵维江，翁新华，黄均炎，杨汉行，顿向明，胡洪国，高建华，王志新，王剑，陈晓祥，季诚建，王群孝

（6）1998年度“上海科技论坛‘青年学者论坛’一等奖”，“863消防机器人”