姓名

曹乐

性别

男

职称

副教授

研究方向

智能机器人技术与自主控制、导航制导与智能运动控制、微弱信号检测技术

通讯地址

上海市松江区龙腾路333号上海工程技术大学电子电气工程学院

邮政编码

201620

联系电话

021-67791126

电子邮箱

caole00012@163.com

个人简介

 工学博士，副教授，毕业于北京航空航天大学精密仪器及机械专业，现就职于上海工程技术大学电子电气工程学院，主讲单片微机应用技术、单片机综合实验、计算机控制技术等课程，主要研究方向包括: 智能机器人技术与自主控制、导航制导与智能运动控制、微弱信号检测技术等，发表论文20余篇，其中SCI论文7篇，授权发明专利6项，出版专著1本。主持国家自然基金青年基金1项，飞行器一体化控制全国重点实验室‌基金项目1项，基础科研项目1项，参与国家级项目3项，校级人才计划1项，企业委托项目多项。获得省部级科技进步奖和行业协会奖各1项。兼任中国自动化学会导航制导与控制专委会委员，中国仪器仪表学会传感器分会理事，《中国测试》杂志青年编委，济宁市合成生物创新研究院专家。

主要成果

主持和参与的纵向课题：

1. 基于等效电路模拟方法的MEMS陀螺动态特性研究，61703270，青年科学基金，2018-2020，主持；

2. xx技术基础科研项目，2026-2028，主持；

3. 飞行器一体化控制全国重点实验室‌基金项目，主持；2025-2027；

4. 工业领域知识自动构建与推理决策技术及应用，科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目，2020-2023，参与；

5. 具有非线性输入环节系统的自适应递归输出反馈控制研究，61703269，青年科学基金，2018-2020，参与；

6. 频率型微陀螺谐振子振动非线性特性的理论与实验研究，61273060，面上项目，2013-2016，参与。

横向项目：

1. 精密电容测量板卡系统开发，深圳橙子自动化有限公司，2025-2026；

2. 门机自动化PLC控制器系统技术开发，山东港口科技集团，2024-2025；

3. 高性能PCBA装备预测性维护系统开发，深圳恒天翊电子科技公司，2024-2025；

人才计划：

1. 校级展翅人才计划。

获得奖励：

1. 上海市科技进步奖三等奖；

2. 中国石油和化工自动化应用协会科技进步三等奖。

科研论文：

1. Li W, Yan J, Sang Z, Zhang H, Cao L. Coordinated Stability Control Integrating Gait Rhythm Planning and Attitude Feedback for an Underwater Hexapod Robot with Asymmetric Five-Legged Support. Journal of Marine Science and Engineering. 2026; 14(17):1639. https://doi.org/10.3390/jmse14171639.SCI.

2. Jin H, Cao L, Kan X, Sun W, Yao W, Wang X. Coal petrography extraction approach based on multiscale mixed-attention-based residual U-net [J]. Measurement Science and Technology, 2022, 33 (7): 075402. https://doi.org/10.1088/1361-6501/ac5439.SCI.

3. Cao, Le; Zhang, Wenyan; Kan Xiu; Yao Wei. “A Novel Adaptive Mutation PSO Optimized SVM Algorithm for sEMG-Based Gesture Recognition.” Sci. Program. 2021 (2021): 9988823:1-9988823:13.

4. Le Cao; Shangchun Fan; Zhanshe Guo*; Cheng Li .Study on solving method for output signal of frequency resonantgyroscope[J]. Microsystem Technologies, 2017, 2017(7): 2675-2683.  SCI.

5. Le Cao; Shangchun Fan; Zhanshe Guo*; Long Xu.A method to simulate the vibrating characters of the resonator for resonant MEMS gyroscope[J]. Microsystem Technologies, 2016, 22(9): 2315-2327. SCI.

6. Guo Zhanshe*; Cao Le; Wang Jinliang; Fan Shangchun .A method to measure the micro-capacitance for MEMS comb actuators. Microsystem Technologies, 2011, 17(12): 1771-1778.SCI.

7. Shi, Huichao*; Zhu, Guojun; Cao, Le; Fan, Shangchun.Study on temperature influence of an electrothermally excited MEMS resonant sensor based on finite element method[J].Microsystem Technologies,2020. SCI.

8. 徐浩洋,曹乐,张思河.六足侦察机器人结构设计及越障性能分析[J].机械传动,2025,49(4):87-92+155.

9. 李志伟,曹乐.基于SVM-DS证据理论融合决策的故障诊断方法[J].噪声与振动控制,2023,43(5):148-153+254.

10）徐逸帆,曹乐,黄经纬,阚秀.基于精英保留策略遗传算法的生物电阻抗特征参数提取[J]. 中国医学物理学杂.志.2020,38(2):214-221.

11）陆彦希,曹乐.基于改进CEEMDAN和TEO的轴承故障特征提取方法[J].噪声与振动控制.2020,40(2):109-114.

专利：

1. 曹乐、李敏、阚秀、黄经纬、杨昊、沈颉、袁梦飞、张文艳、杨诞. 基于模拟电路的Spar平台参数共振预测装置及其方法. ZL202011208228.1.（发明专利，授权）；

2. 曹乐; 杨昊; 魏德轩; 李敏; 张海峰; 阚秀; 奚峥皓; 一种海上智能救生系统.ZL201910344129.7. （发明专利，授权）；

3. 樊尚春,曹乐，郭占社.一种直接输出频率谐振陀螺研究系统. ZL201510105202.7.（发明专利，授权）；

4. 郭占社,曹乐，樊尚春，李晶. 一种MEMS器件动态微弱电容检测电路. ZL201010571613.2（发明专利，授权）；

5. 樊尚春,续龙,曹乐. 一种直接输出频率谐振式微机械陀螺谐振子的模拟电路. ZL201410140951.9（发明专利，授权）；

6. 邢健;梁川;陈雪军;田耘;徐菲菲;方志军;李媛媛;曹乐;田健鹏;李志伟. 一种用于中医药的多设备同步方法及系统.ZL202210128703.7（发明专利，授权）；