主持和参与的国家级课题： 1）基于等效电路模拟方法的MEMS陀螺动态特性研究，61703270，青年科学基金，2018-2020，主持； 2）工业领域知识自动构建与推理决策技术及应用，科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目，2020-2023，参与； 3）具有非线性输入环节系统的自适应递归输出反馈控制研究，61703269，青年科学基金，2018-2020，参与； 4）频率型微陀螺谐振子振动非线性特性的理论与实验研究，61273060，面上项目，2013-2016，参与。 人才计划： 1）校级展翅人才计划。 获得奖励： 1） 上海市科技进步奖三等奖； 2） 中国石油和化工自动化应用协会科技进步三等奖。 科研论文： 1）Cao, Le; Zhang, Wenyan; Kan Xiu; Yao Wei. “A Novel Adaptive Mutation PSO Optimized SVM Algorithm for sEMG-Based Gesture Recognition.” Sci. Program. 2021 (2021): 9988823:1-9988823:13. 2）Le Cao; Shangchun Fan; Zhanshe Guo*; Cheng Li .Study on solving method for output signal of frequency resonantgyroscope[J]. Microsystem Technologies, 2017, 2017(7): 2675-2683. SSCI. 3）Le Cao; Shangchun Fan; Zhanshe Guo*; Long Xu.A method to simulate the vibrating characters of the resonator for resonant MEMS gyroscope[J]. Microsystem Technologies, 2016, 22(9): 2315-2327. SSCI. 4）Guo Zhanshe*; Cao Le; Wang Jinliang; Fan Shangchun .A method to measure the micro-capacitance for MEMS comb actuators. Microsystem Technologies, 2011, 17(12): 1771-1778. 5）Kan, X; Yang, D; Cao, L; Shu, HS; Li, YY; Yao, W; Zhang, XF.A Novel PSO-Based Optimized Lightweight Convolution Neural Network for Movements Recognizing from Multichannel Surface Electromyogram. [J]. Complexity, 2020, 2020(4):1-15. 6）Shi, Huichao*; Zhu, Guojun; Cao, Le; Fan, Shangchun.Study on temperature influence of an electrothermally excited MEMS resonant sensor based on finite element method[J].Microsystem Technologies,2020. SCIE. 7）徐逸帆,曹乐,黄经纬,阚秀.基于精英保留策略遗传算法的生物电阻抗特征参数提取[J]. 中国医学物理学杂志.2020,38(2):214-221. 8）陆彦希,曹乐.基于改进CEEMDAN和TEO的轴承故障特征提取方法[J].噪声与振动控制.2020,40(2):109-114. 专利： 1）曹乐; 杨昊; 魏德轩; 李敏; 张海峰; 阚秀; 奚峥皓; 一种海上智能救生系统.ZL201910344129.7. （发明专利，授权）； 2）樊尚春,曹乐，郭占社.一种直接输出频率谐振陀螺研究系统. ZL201510105202.7.（发明专利，授权）； 3）郭占社,曹乐，樊尚春，李晶. 一种MEMS器件动态微弱电容检测电路. ZL201010571613.2（发明专利，授权）； 4）樊尚春,续龙,曹乐. 一种直接输出频率谐振式微机械陀螺谐振子的模拟电路. ZL201410140951.9（发明专利，授权）； 5）邢健;梁川;陈雪军;田耘;徐菲菲;方志军;李媛媛;曹乐;田健鹏;李志伟. 一种用于中医药的多设备同步方法及系统.ZL202210128703.7（发明专利，授权）； | 
