姓名 | 刘烨 | 性别 | 女 |
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职称 | 副教授 | |||
研究方向 | 智能控制，智能制造检测与优化控制，非线性自适应控制, 柔性机器人控制 | |||
通讯地址 | 上海市松江区上海工程技术大学现代交通工程中心7903 | |||
邮政编码 | 201620 | |||
联系电话 | 021-67791126 | |||
电子邮箱 | liuye_buaa@126.com | |||
个人简介 | 刘烨，工学博士，副教授，毕业于北京航空航天大学控制理论与控制工程专业，现就职于上海工程技术大学电子电气工程学院，主讲数字电子技术，控制系统CAD与MATLAB仿真，工业控制网络，集散控制等课程，主要研究方向包括: 智能控制，智能制造检测与优化控制，非线性自适应控制, 网络化控制系统及应用，容错控制等，以第一作者发表SCI论文6篇，实审发明专利3项。主持国家自然基金青年基金1项，上海市科委高校青年教师培养资助计划1项，校级项目1项。参与北航国家973项目一项，国家自然科学基金重点项目一项，面上项目2项，在国内外学术期刊及国际学术会议上发表论文多篇。 | |||
主要成果 | 主持和参与的主要课题： 1） 具有非线性输入环节系统的自适应递归输出反馈控制研究，61703269，国家自然科学基金青年基金项目，2018-2020，主持； 2） 电磁式电导率传感器信号采集系统开发，企业横向项目，2021-2023，主持； 3） 工业领域知识自动构建与推理决策技术及应用，科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目，2020-2023，参与； 4） 滞环非线性系统建模、控制方法及应用，61703269，国家自然科学基金重点项目，2015-2019，参与； 5） 非线性系统自适应量化控制理论研究，61673038，国家自然科学基金面上项目，2017-2021，参与。 代表性科研论文： 1） Liu, Ye, Zhijun Fang, and Yuanyuan Li. Global decentralized output feedback control for interconnected time delay systems with saturated PI hysteresis. Journal of the Franklin Institute 357.9 (2020): 5460-5484. (SCI) 2） Liu, Ye, et al. Adaptive dynamic surface control of a class of pure feedback systems preceded by generalized P‐I hysteresis. Asian Journal of Control (2020). (SCI) 3） Liu, Ye, et al. High Order Sliding Mode Backstepping Control for a Class of Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems. IEEE Access (2020). (SCI) 4） Liu Ye, Yang Zaihua and Lin Yan. Adaptive Failure Compensation of Hysteretic Actuators for a Class of Nonlinear Systems via Output Feedback, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 30:1333-1354.2016. (SCI) 5） Liu Ye, Lin Yan and Huang Ran. Decentralised adaptive output feedback control for interconnected nonlinear systems preceded by unknown hysteresis. International Journal of Control, 88(9): 1712-1725, 2015. (SCI) 6） Liu Ye, Lin Yan. Global adaptive output feedback tracking for a class of nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis. IET Control Theory and Applications, 8(11):927-936, 2014.(SCI) 7） Liu, Lulu, and Ye Liu*. Dynamic surface asymptotic tracking of uncertain nonlinear systems with backlash-like hysteresis. Proceedings of the 2019 International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence. 2019. (EI) 专利： 1） 刘烨,刘露露, 吴健珍,陈剑雪,周秋坤,郭海全; 具有死区非线性的不确定系统的自适应动态面跟踪控制. （发明专利，实审）； 2） 刘烨,周秋坤,刘露露. 一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法. 202011497778.X (发明专利,实审);
招生： 本课题组招收具有自动化、电气、通信、信息和数学等专业背景的硕士研究生。优秀者可推荐到加拿大、新加坡、澳大利亚、日本等国外高校攻读博士研究生，国内可推荐到北京航空航天大学、北航无人机研究所，华北电力大学、北京化工大学、西安电子科技大学，上海大学等院校攻读博士研究生。如有咨询，请通过邮件联系liuye_buaa@126.com。 | |||
